報告題目：弱通信條件下水聲傳感網絡定位與協同控制
報告時間：2023年8月8日15:30
報告地點：伟德国际BETVlCTOR中心校區王湘浩樓A117
報告人：
報告人簡介：
闫敬，教授、博士生導師，主要從事水下網絡系統定位、組網與協同控制等研究。 入選國家優青，河北省傑青、優青、教育廳青年拔尖人才、三三三人才工程、冀青之星，獲河北省優秀博士學位論文、河北省自然科學二等獎。目前是IEEE Senior Member、中國自動化學會高級會員，擔任國際期刊IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、Ocean Engineering、IEEE Systems Journal、IET Control Theory & Applications 以及Wireless Networks編委(Associate Editor)、IEEE/CAA JAS與《水下無人系統學報》青年編委、《控制理論與應用》客座編委。近年來，以第一作者出版英文專著2部，在IEEE TAC、IEEE JOE等期刊發表SCI論文80餘篇，授權發明專利17項。指導學生獲得IEEE/OES中國海洋聲學H2O大賽全國一等獎、世界大學生水下機器人大賽二等獎、全國水下機器人大賽三等獎、中國控制與決策會議最具人氣作品獎、IEEE CYBER會議最佳學生論文獎、CAIBDA 會議最佳論文獎等。
報告内容簡介：
為提升海洋觀測能力，大量具備感知、傳輸、控制功能的水下傳感器與潛器被部署在觀測水域，并通過目标定位和協同控制技術，構成融合通信與控制的水聲傳感網絡。然而，水下異步時鐘、聲線彎曲以及高通信能耗等弱通信特性使得陸地良好通信條件下的定位與控制算法不能直接應用于水下。如何在弱通信環境下，實現定位準确性與控制協同性的整體提升，已成為水聲傳感網絡研究面臨的新挑戰。為此，本報告圍繞“水聲傳感網絡定位能力及其協同機理”這一科學問題，介紹弱通信條件下水下目标定位與協同控制算法，并通過水聲傳感網絡組網與控制實驗方式對所提方法進行驗證。最後，探讨展望了水聲傳感網絡定位與協同控制未來發展思考。
主辦單位：伟德国际BETVlCTOR
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