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計算機圖像和虛拟現實技術

王瑩

姓名：王瑩

職稱：副教授

院系：伟德国际BETVlCTOR

辦公地點： 伟德国际BETVlCTOR前衛南區計算機樓B132

聯系方式： (+86)13756184893

 wangying_jlu@163.com

 wangying_jlu@jlu.edu.cn

個人簡介：

王瑩，女，工學博士，2012年于伟德国际BETVlCTOR獲工學博士學位并留校任教至今，汽車仿真與控制國家重點實驗室博士後，現為伟德国际BETVlCTOR計算機副教授。近年來一直圍繞汽車智能化和模拟仿真測試方向開展相關研究。發表相關學術論文40餘篇，主持及參與包括國家自然科學基金聯合基金、國家自然科學基金面上項目、國家自然科學基金青年基金、吉林省科技計劃重點科技攻關項目等在内的國家級、省部級科研項目及企業⏭➰課題16項，授權發明專利3項，參編教材2本。獲商業聯合會科技進步一等獎、二等獎各一項。同時，積極探索研究成果的産業化應用落地，其帶領團隊與⏭➰單位共同研發的自動駕駛環境感知系統已成功實現量産，作為主要參加人研發的汽車自動駕駛仿真測試、驗證與評價的一體化平台，是包括世界智能駕駛仿真挑戰賽、i-VISTA世界虛拟仿真挑戰賽等在内的指定仿真平台，目前已在國内外企業和科研院所廣泛應用。

 

 

研究方向：

  1. 自動駕駛仿真建模技術

  2. 自動駕駛仿真測試評價技術

  3. 駕駛環境感知和數據融合

     

 

招收計算機學院/軟件學院碩士研究生：

歡迎有意報送和報考的碩士研究生同學與我聯系。具體要求如下：

  1. 自驅力強，邏輯思維清晰，認真細緻，具有較好的團隊協作能力，身體健康。

  2. 有良好的數學基礎和熟練的英文讀寫能力。

  3. 至少精通一門編程/建模語言（C/C++/Python/MATLAB）。

  4. 具有良好的文檔撰寫能力。

  5. 熱愛參與實際工程項目研發，通過技術研究解決企業的實際需求。

     

 

科研項目：

  1. 自動駕駛仿真軟件及數字孿生應用, 浙江省科學技術廳“領雁”計劃項目, 子課題, 主持, 在研.

  2. 視覺群智感知中移動終端感知成本優化的研究, 國家自然科學基金面上項目, 一般參加人, 在研.

  3. 智能汽車視覺環境感知中基于物理成像機理的數據增強及評價研究, 國家自然科學基金青年基金, 主持, 結題.

  4. 智能汽車人機并行控制沖突機理與協同共駕關鍵技術研究, 國家自然科學基金青年基金, 一般參加人, 結題.

  5. 智能電動汽車一體化建模與集成控制方法研究子課題, 國家自然科學基金（汽車産業）聯合基金重點項目, 子課題, 主持, 結題.

  6. 基于單目視覺的行車環境感知技術研究, 吉林省科技發展計劃項目青年科研基金, 主持, 結題.

  7. 基于圖像的虛拟行車環境建模質量評價研究, 吉林省博士後基金, 主持, 結題.

  8. 基于機載LiDAR數據的城市複雜場景中三維動态自主定位定姿算法研究, 國家自然科學基金青年基金, 一般參加人, 結題.

  9. 複雜場景下大規模人群疏散仿真平台, 吉林省科技發展計劃重點項目, 主要參加人, 結題.

  10. 面向智能駕駛的非結構化道路可行駛區域檢測技術研究, 吉林省科技發展計劃項目, 主要參加人, 結題.  

  11. 智能汽車視覺環境感知系統級關鍵技術研究, 吉林省發改委吉林省預算内基本建設資金項目, 主要參加人, 結題.  

  12. 多相機協同下基于深度學習的目标行為分析, 吉林省科技發展計劃項目, 主要參加人, 結題.

  13. 激光雷達及毫米波雷達物理建模研究項目，中汽創智科技有限公司, 主要參加人, 在研.

  14. 自動駕駛模拟仿真系統中的視覺傳感器建模及驗證, 浙江天行健智能科技有限公司, 主持, 在研.

  15. 東風乘用車自主智能輔助駕駛系統的研發——環境感知與數據融合技術, 東風汽車技術中心, 子課題，主持, 結題.

  16. 智能車輛輔助駕駛系統開發, 吉林省新裕佳教學儀器設備有限公司, 主持, 結題.

    教學項目：

  17. 新工科背景下《智能汽車環境感知技術》課程的教學模式改革探索，全國高等學校計算機教育研究會教改課題，主持，在研.

 

 

參與标準：

  1. 停車場數據采集接口規範, 江蘇省汽車行業協會團體标準, T/JSQX 0005-2022.

 

 

報告及講座：

  1. 基于模型的自動駕駛虛拟仿真測試關鍵技術, 第九屆國際智能網聯汽車技術年會（CICV2022）自動駕駛汽車測試評價國際技術研讨會, 中國汽車工程學會主辦, 北京，2022.

  2. 模拟仿真技術賦能汽車自動駕駛測試, 中國汽車元宇宙大會，中國汽車戰略與政策研究中心主辦, 2022.

  3. 傳感器模拟仿真技術及其應用探索, 中國智能網聯汽車算法挑戰賽(2022 CIAC)汽車自動駕駛仿真測試技術專家講座，中國人工智能學會、中國汽車工程學會及中國生産力促進中心協會主辦, 2022.

  4. 自動駕駛視覺傳感與感知模塊, 2022年智能駕駛暑期訓練營, 中汽中心數據有限公司主辦, 2022.

  5. 自動駕駛仿真測試的新探索, 中國國際智能網聯技術論壇, 中國人工智能學會、國際歐亞科學院中國科學中心、嘉興市委市政府共同主辦, 嘉興, 2021.

 

 

論文：

    1. Jinkang Cai, Weiwen Deng, Haoran Guang, Ying Wang*, Jiangkun Li, Juan Ding. A Survey on Data-Driven Scenario Generation for Automated Vehicle Testing[J], Machines, 2022, 10(11), 1101.

    2. Ying Wang, Yuanyuan Guan, Bing Wang, Ximing Li. Learning with partial multi-labeled data by leveraging low-rank constraint and decomposition[J]. Applied Intelligence, 2022. https://doi.org/10.1007/s10489-022-03989-0

    3. Yuanyuan Guan, Boxiang Zhang, Wenhui Li, Ying Wang. Semi-supervised partial multi-label classification with low-rank and manifold constraints[J]. Pattern Recognition Letters, Volume 151, November 2021, Pages 112-119.

    4. Li Wenhui, Qu You, Wang Ying, Liu Jialun. A Simulation Method of Specific Fish-Eye Imaging System Based on Image Postprocessing[J], International Journal of Computational Intelligence Systems, 2021, 14(1): 238-247.

    5. Boxiang Zhang, Yuanyuan Guan, Hongru Liu, Wenhui Li, Ying Wang. DOBNET: Dynamic Object Boundary-Refinement Network for Real-Time Instance Segmentation[C], 2021 IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME), Shenzhen, China, 2021.

    6. Wenhui Li, Feng Qu, Jialun Liu, Fengdong Sun, Ying Wang. A lane detection network based on IBN and attention, Multimedia Tools and Applications, 2020, 79: 16473-16486.

    7. Li Wenhui, Qu You, Wang Ying, Liu Jialun. Robust Distortion Estimation of Fisheye Cameras under Stereographic Projection Model[C], 2019 IEEE 14th International Conference on Intelligent Systems and Knowledge Engineering, Dalian, Liaoning, China, 2019.

    8. Liu, Jialun, Li, Wenhui, Pei, Hongbin, Wang, Ying, Qu, Feng, Qu, You, Chen, Yuhao. Identity Preserving Generative Adversarial Network for Cross-Domain Person Re-Identification[J] ,  IEEE Access, 2019, 7: 114021-114032.

    9. Li Wenhui, Qu You, Wang Ying, Liu Jialun. Camera-Specific Simulation Method of Fish-Eye Image[C], 2019 IEEE 14th International Conference on Intelligent Systems and Knowledge Engineering, Dalian, Liaoning, China, 2019.

    10. Li Wenhui, Zhang Jianqi, Wang Ying*. WePBAS: A Weighted Pixel-Based Adaptive Segmenter for Change Detection[J], Sensors, 2019, 19(2672): 1-16.

    11. Li, Wenhui; Wang, Qiuling; Wang, Ying*. Action Recognition Based on Depth Motion Map and Hybrid Classifier[J], Volume 2018, 2018.  

    12. Tao Wang, Weiwen Deng, Ying Wang*, Yuhao Chen, Keke Zhang. Map-Based Positioning Method for Vehicle Trajectory Control[C], SAE International Journal of Passenger Cars - Electronic and Electrical Systems, v 10, n 1, p 57-63, 2017.

    13. Yang, Shun, Deng, Weiwen, Liu, Zhenyi, Wang, Ying*. Analysis of Illumination Condition Effect on Vehicle Detection in Photo-Realistic Virtual World[C], ICVS 2017.

    14. Zhenyi Liu, Weiwen Deng, Yaxin Li, Lijun Jiang, Xin Li, Ying Wang*. Physical Modeling Method on Ultrasonic Sensors for Virtual Intelligent Driving[C], SAE-Tongji International Conference, 2016.9.22-2016.9.22.

    15. Yaxin Li, Ying Wang*, Weiwen Deng, Xin Li, Zhenyi Liu, Lijun Jiang. LiDAR Sensor Modeling for ADAS Applications under a Virtual Driving Environment[C], SAE-Tongji International Conference, 2016.9.22-2016.9.22.

    16. Ying Wang*, Hongyin Ni, Peixun Liu, Wenhui Li. Improved SDA based on Mixed Weighted Mahalanobis Distance[J], Signal, Image and Video Processing, 10, 65-74, 2016.

    17. Ying Wang, Ye Wang, You Qu, Sumin Zhang, Wenwen Deng*. Camera Modeling for Vision-based ADAS[C], SAE 2015 World Congress.

    18. Wenhui Li, Peixun Liu, Hongyin Ni, Ying Wang*, Chao Wen. On-board Robust Vehicle Detection Using Knowledge-based Features and Motion Trajectory[J], International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern, Vol. 8, No. 2 (2015), pp. 201-212, 2015.

    19. Peixun Liu, Wenhui Li*, Ying Wang, Hongyin Ni, On-road multi-vehicle tracking algorithm based on an improved particle filter[J], IET Intelligent Transport Systems, 9(4): 429–44, 2015.

    20. Wenhui Li, Peixun Liu, Hongyin Ni, Ying Wang*. Multifeature Fusion Vehicle Detection Algorithm Based on Choquet Integral [J], Journal of Applied Mathematics, N0. 701058, 2014.

    21. Ren,B., Deng,W., Christian,T., Han,F., and Wang,Y., Vision-Based Forward Collision Warning System Design Supported by a Field-Test Verification Platform[C], 25th IEEE Intelligent Vehicle Symposium, USA, June 8-11, 2014.

    22. Li Wenhui, Gong Xiaohu, Wang Ying, Liu Peixun*. A Lane Marking Detection and Tracking Algorithm Based on Sub-Regions[C], 2014 International Conference on Informative and Cybernetics for Computational Social Systems, 09-10 October, 2014.

    23. Ying Wang, Fei Han, Yue Kong, Weiwen Deng*. A quantitative assessment framework for evaluating 3D scene modeling quality in simulation testing platform[C], SAE 2014 World Congress.

    24. Fei Han, Weiwen Deng*, Sumin Zhang, Ying Wang and Bei Ren. A Vision-based Forward Collision Warning System Developed under Virtual Environment[C], SAE 2014 World Congress.

    25. Wenhui Li, Hongyin Ni*, Ying Wang, Bo Fu, Peixun Liu, Shoujia Wang. Detection of Partially Occluded Pedestrians by an Enhanced Cascade Detector[J], IET Intelligent Transport Systems, 8(7): 621-630, 2014.

    26. Wenhui Li, Hongyin Ni*, Ying Wang, Peixun Liu, and Yuchao Zhou. Multi-Target Adaptive On-line Tracking based on WIHM[J]. International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition, Vol.7, No.1 (2014), pp.181-192, 2014.

    27. Wenhui Li, Peixun Liu, Ying Wang, et al., Co-training Algorithm Based on On-line Boosting for Vehicle Tracking[C], 2013 IEEE International Conference on Information and Automation, pp. 590-594.

    28. 王瑩, 李文輝*, 傅博, 林逸峰, 倪洪印. 核二維子類鑒别分析[J],電子學報，2013, 41(5): 992-996.

    29. 李文輝, 王瑩*, 趙瑞霖, 劉培勳, 倪洪印, 肖林廠. 使用日夜兩用型紅外攝像機進行火焰檢測[J]. 湖南大學學報(自然科學版), 39(8): 73-80, 2012.

    30. 李文輝, 周強, 王瑩*, 張德才. 基于均值偏移粒子濾波的自适應跟蹤[J]. 伟德国际BETVlCTOR學報(工學版), 42(2): 407-411, 2012.

    31. 王瑩, 李文輝*, 傅博, 李慧盈, 倪洪印. 基于水平分量優先原則的RDW-LBP人臉識别算法[J]. 伟德国际BETVlCTOR學報(工學版), 41(3): 750-757, 2011.

    32. 李文輝, 姜園媛, 王瑩*, 傅博. 一種基于重采樣雙向2DLDA融合的人臉識别算法[J]. 電子學報, 39(11): 2526-2533, 2011.

    33. Wenhui Li, Ying Wang*, Yi Wang. Eye Location via a Novel Integral Projection Function and Radial Symmetry Transform [J]. International Journal of Digital Content Technology and its Applications, 5(8): 70-80, 2011.

    34. 王瑩, 李文輝*. 基于多特征融合的高精度視頻火焰檢測算法[J]. 伟德国际BETVlCTOR學報(工學版), 40(3): 769-775, 2010.

    35. Li Wenhui, Liu Peixun*, Wang Ying, Li Huiying, Fu Bo, Ni Hongyin. Early flame detection in video sequences based on D-S theory[J], Journal of Computers, 2013, 8(3): 818-825.

    36. Wen-hui Li, Pei-xun Liu*, Ying Wang, Yu-chao Zhou, Lei Wang, Chao Wen, Hong-yin Ni, Qian-li Xing. Co-training Algorithm Based on On-line Boosting for Vehicle Tracking[C], In Proceedings of the IEEE International Conference on Information and Automation, China, 2013, pp.590-594.

    37. Li Wenhui, Ni Hongyin*, Li Huiyng, Wang Ying, Fu Bo，Lin Yifeng，Liu Peixun. An interactive segmentation method of LiDAR data[J], Journal of Computers, 2013, 8(3): 811-817.

    38. 傅博, 李文輝*, 陳博, 王聰, 王瑩. 基于加權光流能量的異常行為檢測[J], 伟德国际BETVlCTOR學報（工學版）, 2013, 43(6): 1644-1649.

    39. 李文輝*, 高璐, 林逸峰, 傅博, 王瑩. 特征選擇模糊加權多通道人臉識别[J] , 湖南大學學報（自然科學版）, 2013, 40(4): 87-93.

    40. Li Wenhui*, Wang Cong, Wang Ying, Wang Shoujia. Image stabilization algorithm based on fusion of gray projection and Delaunay Triangulation [J]. International Journal of Digital Content Technology and its Applications, 6(22): 440-448, 2012.

    41. Wenhui Li*, Yifeng Lin, Ying Wang, Hongyin Ni, Wenting Wu. Fast Pedestrian Detection with a Cascade of Multi-Hogs [J]. Journal of Convergence Information Technology, 7(13): 162-169, 2012.

    42. Wenhui Li*, Bo Fu, Chunri Cui, Ying Wang, Huiying Li, Hongyin Ni, Zhenjing Wu. A Novel Method with Adaptive Non-local Means for Image Denoising[J]. Journal of Advances in Information Sciences and Service Sciences, 4(16): 251-257, 2012.

    43. 高璐, 李文輝*, 王瑩. 基于模糊聚類分析和多特征融合的人臉識别方法[J]. 伟德国际BETVlCTOR學報(理學版), Vol.50(2): 293-298, 2012.

    44. 劉培勳, 肖林廠, 王瑩, 李文輝*. 基于視頻的全天候多特征融合火焰檢測算法[J]. 伟德国际BETVlCTOR學報(理學版), Vol.50(3): 527-534, 2012.

    45. 李文輝*, 肖林廠, 王瑩, 傅博, 劉培勳. 一種基于塊的視頻煙霧檢測算法[J]. 伟德国际BETVlCTOR學報(理學版), Vol.50(5): 979-986, 2012.

       

 

專利：

    1. 一種向駕駛場景視頻中添加霧霾效果的方法及系統, 中國專利, ZL201410623384.2

    2. 基于車載攝像機的盲區車輛檢測方法, 中國專利, ZL201410093762.0

    3. 基于嵌入式的自然環境下家畜群體數目監測方法, 中國專利, ZL201310005379.0

       

 

獲獎：

    1. 草場數字化檢測與管理技術研究, 中國商業聯合會全國商業科技進步二等獎, 2011.

    2. 面向CAD中幾何建模的約束系統, 中國商業聯合會全國商業科技進步一等獎, 2012.

    3. 伟德国际BETVlCTOR第六屆青年教師水平大賽, 三等獎, 2014.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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