報告題目:無人系統集群互聯與協作
報告時間:2022年9月25日19:00
報告方式:騰訊會議
會 議 碼:646-870-351
報 告 人:單馮
報告人簡介:
單馮,博士,東南大學計算機科學與工程學院副教授,東南大學“至善青年學者”,江蘇省優秀博士論文獎獲得者。2015年畢業于東南大學計算機應用技術專業,獲博士學位,導師羅軍舟教授。畢業後留校任教,并于2020年4月評為副教授。攻讀博士學位期間,受國家留學基金委資助,在美國密蘇裡大學從事計算機網絡與算法優化研究,⏭➰導師Xiaojun Shen教授。作為項目負責人主持國家自然科學面上項目1項、國家自然科學青年基金1項、航空科學基金1項,作為主要成員參與多項國家重點研發計劃、國家自然基金重點項目、國家自然基金面上項目。累計發表學術論著30餘篇,包括11篇CCF推薦A類國際期刊/會議論文,8篇JCR Q1論文。博士論文先後獲得江蘇省優秀博士論文獎、國際計算機學會ACM南京分會優秀博士論文獎。獲得2019年東南大學“至善青年學者”(A層次)➿⚽✨➿。受邀擔任JSAC、TOC、TWC、COMNET等國際著名SCI期刊的審稿人,曾任全球通信領域旗艦會議GLOBECOM及ICC的技術程序委員會委員。研究興趣廣泛涉及基于優化方法和算法設計的計算機應用研究,主要包括:無線網絡、物聯網、無人系統集群協作等。
報告内容簡介:
近年來,無人系統已成為國家發展規劃重點,小微型無人系統得以蓬勃發展,這使得無人系統組成集群進行協作變成可能,集群協作研究成為了新興國際學術前沿。由于小微型無人系統集群協作時高動态、高密集的特點,傳統無線互聯技術不再适用,導緻集群通信不暢、難以開展大規模協作研究。本報告圍繞無人系統集群互聯與協作,介紹集群互聯關鍵技術、網絡化集群協作平台、以及無人系統集群應用等内容。
主辦單位:伟德国际BETVlCTOR
伟德国际BETVlCTOR軟件學院
伟德国际BETVlCTOR計算機科學技術研究所
符号計算與知識工程教育部重點實驗室
仿真技術教育部重點實驗室
網絡技術及應用軟件教育部工程研究中心
伟德国际BETVlCTOR國家級計算機實驗教學示範中心