張晉東

            

姓名：張晉東

性别：男

職稱：副教授

最高學位：博士

招生：具有博士碩士招生資格

Email：zhangjindong_100@163.com

微信：zhangjindong_100

電話：13514319858

 

 

 

學科專業: 計算機應用技術

研究方向: 嵌入式系統，機器視覺，機器學習，及其在無人駕駛汽車、工業等領域的應用

講授課程：嵌入式系統與結構、嵌入式Linux系統分析與應用、傳感器技術、微機技術及應用、汽車電子軟件編程技術

工作經曆：

現為，伟德国际BETVlCTOR，副教授，博士生導師

現為，中國汽車技術研究中心工程院，特聘專家

現為，電動汽車産業技術創新戰略聯盟，汽車電子電氣架構工作組委員

2009–至今，伟德国际BETVlCTOR汽車電子控制關鍵技術創新團隊，成員

2017-2018，Korea，Hanyang University，Visiting Professor

2010-2012，伟德国际BETVlCTOR汽車仿真與控制國家重點實驗室，博士後

2003-2009，伟德国际BETVlCTOR，碩士、博士

科研項目:

[1]國家重點研發計劃2017年度項目之“新能源汽車”專項，智能電動汽車電子電氣架構研發-異構開放嵌入式軟件平台研究-跨平台多源信息标準軟件接口設計研究，負責人

[2]基于機器學習的汽車協同式自适應巡航控制機理研究，國家自然基金項目，負責人

[3]圖像信息分類識别研究，中國第一汽車集團項目，負責人

[4]多車協調編隊形式的動态路徑規劃方法研究，中央高校專項項目，負責人

[5]視覺計算的汽車行駛環境動态感知識别方法研究，吉林省基金項目，負責人

[6]基于華為MDC300F平台的激光雷達信号處理軟件，負責人

[7]汽車A柱透視化可視軟件，負責人

[8]可内嵌MES的先進計劃排程APS軟件，負責人

[9]5G網絡下的汽車遠程遙控駕駛關鍵技術研發，負責人

[10]A柱端整車盲區可視化系統，負責人

[11]基于深度攝像頭的活體和人臉檢測算法技術研發與應用，負責人

[12]基于多路攝像頭的汽車全景可視化軟件，負責人

學術論文：

國外期刊和國際學術會議上近期發表論文：

[1] Zhang Jindong, Feng Yujie, Shi Feifei, Wang Gang, Ma Bin, Li Ruisheng. Vehicle routing in urban areas based on the OCW-Dijkstra algorithm, IET Intelligent Transport Systems, 2016

[2] Zhang Jindong, Li Jinfeng. Integration of scanning and image processing algorithms for lane detection based on fuzzy method，Journal of Intelligent & Fuzzy Systems，2015

[3] Zhang Jindong*, Meng Weibin, Liu QiangQiang, Jiang Haofeng, Feng Yujie，Wang Gang. Efficient Vehicles Path Planning Algorithm Based on Taxi GPS Big Data，International Journal for Light and Electron Optics，2016

[4] Zhang Jindong*, Zhou Zhizong A Pre-compensation Control Algorithm for Vehicle Platoon Stability Problem，International Journal for Light and Electron Optics，2015

[5] Zhang Jindong*, Li Zhijian, MengWeibin, Jiang Haofeng, Liu Qiangqiang, Wan Yanchen，The PID Algorithm for Multi-vehicles Cruise Control in Platoon. Journal of Information & Computational Science, 2015.

[6] Zhang Jindong， GaoZhenhai， ZhangXiaolong， LiuLiu， XueYang， WuXingchen， LiYahui， The vehicle cooperative adaptive cruise control algorithm for applying to the ramp，Journal of Computational Information Systems，2014.

[7] Zhang Jindong，QinGuihe，LiuYe，Speech separation in the vehicle environment based on fastICAalgorithm，Journal of Multimedia，2012.

[8] Zhang Jindong, GaoZhenhai, Lin Qin. Research and Construction on Simulation Traffic Environment with Inter-car Communication. Advanced Materials Research，2011.

[9] Zhang Jindong, GaoZhenhai. Research and Design the Primary Two Vehicles Communication System. Advanced Materials Research，Vols. 143-144 (2011):328-332.

[10] Zhang Jindong, Li Hongjian. Research on Vehicle Lane Keeping Driving Secure Technology Based on Canny-Hough Algorithm. Computer Science Applications and Education，2011.

[11] Peng-cheng Ding, Jin-dong Zhang*, Yang-hao Zhou, Hong-liang LIU, Xiao Wang, Anti-Collision Warning Algorithm Based on Visual Perception in Front of Vehicle, 2017

[12] Chao Sun, Jindong Zhang*, Jiajia Lin, Rui Song, Xuan Zang, Xiaohan Liu, Design and implementation of Judge System for Old Man Fall Down, 2017

[13] Jin-qing Li, Jin-dong Zhang*, Wei-kai Wang, Cheng-liang Liu, Hong-yan Guo, Kuo Zhang. Vehicle Automatic Vertical & Horizontal Parking Trajectory Prediction and Fuzzy Control, 2017

[14] Liu Dongyang, Zhang Jindong*, Zhang Xiaofeng, Ma Xiaoyu, Kou Yuxin, Detection of Glue Spray on Bottom of Vehicle Based on Machine Vision, 2018

[15] Peibin Wu, Jindong Zhang*, Yang Liu, Dongqi Han, Yiding Sun, The vehicle audio encryption system based on scrambling thought, 2018

[16] Yang Wang, Jindong Zhang *, Zengming Zhang, Zifan Liu, Yuejia Song, Qipeng Miao, Lane decision algorithm for active avoidance of intelligent vehicle based on improved back propagation neural network, 2018

[17] Dongqi Han, Jindong Zhang*, Yang Liu, Peibin Wu, Yiding Sun, Live Video Streaming Authentication for Vehicle Multimedia based on Merkle Tree, 2018.

[18] Xuelong Yin, Jindong Zhang*, Xinggang Wu, Ju Huang, Yanping Xu, Linyao Zhu, An improved lane departure warning algorithm based on fusion of F-Kalman filter and F-TLC, 2019.

[19] Yuze Wang, Jindong Zhang*, Jiale Qiao, Sai Gao, Chenhui Yu, A Rear-lamp Recognition System Based on D-S Evidence Theory, 2019

[20] Jindong Zhang*, Xuelong Yin, Jing Luan, Tong Liu, An improved vehicle panoramic image generation algorithm, 2019

[21] Jiale Qiao, Jindong Zhang*, Yuze Wang, Chenhui Yu, Sai Gao, A Multi-sensor Fusion System for Embedded Devices Considering by Sensor Reliability, 2019

[22] Yuze Wang, Jindong Zhang*, Jiale Qiao, An Information Entropy-based Method of Evidential Source Separation and Refusion，2020

[23] Hangtian He, Haiyan Wang, Hao Zhang, Qing Liu, Jindong Zhang*, Research on Location Method of Vehicle Trajectory Based on Intelligent Terminal，2020

[24] Junshu Zhang，Jindong Zhang*，Botao Chen，Jian Gao，Shanwei Ji，Xiaolong Zhang，Zhaodan Wang，A perspective transformation method based on computer vision，2020

[25] Dongqi Han，Jindong Zhang*，Yang Liu，Peibin Wu，Yiding Sun，Real-time Feedback Watermarking Authentication Scheme for Streaming Media, 2020

[26] Yang Liu，Jindong Zhang*，Dongqi Han，Peibin Wu，Yiding Sun，Young Shik Moon，A multidimensional chaotic image encryption algorithm based on the region of interest，2020

[27] Jiale Qiao, Jindong Zhang*, Yuze Wang, An improved multi-sensor D–S rule for conflict reassignment of failure rate of set，2020

[28] Jindong Zhang*, Jiabin Xu, Linyao Zhu, Kunpeng Zhang, Tong Liu, Donghui Wang, Xue Wang，An improved Mobile Net-SSD algorithm for automatic defect detection on vehicle body paint，2020

[29] Jiabin Xu, Jindong Zhang*, Kunpeng Zhang, Tong Liu, Donghui Wang, Xue Wang，An APF-ACO Algorithm for Automatic Defect Detection on Vehicle Paint，2020

[30] Tong Liu, Jindong Zhang*, Kunpeng Zhang, Jiabin Xu, Donghui Wang, Xue wang，Vehicle-mounted surround vision algorithm based on heterogeneous architecture, 2020

[31] Yang Liu, Jindong Zhang*, A Multidimensional Chaotic Image Encryption Algorithm based on DNA Coding，2020

[32] Jindong Zhang, Jiaxin Si, Xuelong Yin, Zhenhai Gao, Young Shik Moon, Jinfeng Gong, Fengmin Tang, Lane departure warning algorithm based on probability statistics of driving habits，2021

[33] Minglei Hou，Jindong Zhang*，Jinghan Zhang，Boyan Qian，Qiang Gao，Hongze Liu，An unmanned vehicle object recognition algorithm based on LIDAR，2021

[34] Li Guo，Kun Liu，Liuli Zhang，Yuyi Zhang，Yuqi Tian，Jindong Zhang*，Research on Vision Perception Technology of Auto Fueling Robot on opencv-based gas tank cap recognition，2021

[35] Zehao Zhao，Jindong Zhang*，Peiyuan Hu，Guanwen Qiao，Kaiyuan Li，MES Scheduling System Based on Mixed Inheriance，2021

[36] Mingxiu Zhang，Jindong Zhang*，Mingzhu Zhu，Wenda Liu，Jiatong Tu，Automotive Dashboard Identification System，2021

[37] Jindong Zhang*，Tong Liu，Xuelong Yin，Xue Wang，Kunpeng Zhang，Jiabin Xu，Donghui Wang, An improved parking space recognition algorithm based on panoramic vision，2021

[38] Jindong Zhang*, Dongyu Pan, Kunpeng Zhang, Jingyi Jin, Yuanzhi Ma and Mai Chen，Underwater single image restoration based on modified Generative Adversarial Net，2022

[39] Tianbo Liu, Jindong Zhang*, An improved path planning algorithm based on fuel consumption，2022

著作教材：

[1]《汽車軟件開放式系統架構》

[2]《工業互聯網—AI、大數據、人機交互與生态系統》

[3]《工業互聯網—系統建模、架構、通信與網絡》

獲獎情況：

[1] 基于計算機視覺的智能車環境感知關鍵技術創新及應用，科技進步獎，二等獎，2021

[2] 車上總線網絡及其多媒體系統的關鍵技術與應用，技術開發類，一等獎，2014

[3] 車聯網的可信數據通信與應用服務關鍵技術及應用，科學技術獎，一等獎，2013

發明專利：

[1] 車輛間行駛狀态數據無線通信控制器及其控制方法

[2] 一種車道線識别的方法

[3] 具有學習能力的汽車協同式自适應巡航控制系統及方法

[4] 汽車協同編隊行駛的動态路徑規劃方法

[5] 一種十字路口交通信号燈實時動态配時的方法

[6] 一種汽車行駛路徑規劃方法

[7] 一種控制汽車以簇形式編隊行駛的方法

[8] CACC駕駛員肢體肌電信号表征的操縱意圖預測方法

[9] CACC駕駛員肢體等速多通道肌電信号特征提取方法

[10] 一種圖像加密的方法

[11] 色彩自然匹配與顯示區自然融合的盲區透視化顯示方法

[12] 視覺感知的汽車前視車輛和行人防碰撞預警系統及方法

[13] 一種視覺自适應調節顯示裝置及方法

[14] 一種基于DNA編碼的圖像加密方法

[15] 一種無人車多傳感器信息實時融合的方法

[16] 一種嵌入式軟件診斷系統及方法

[17] 一種車漆缺陷位置檢測方法

[18] 一種利用色彩與音效主動調控駕駛員情緒的方法

[19] 一種深度學習的汽車漆膜缺陷識别系統構建方法

[20] 一種基于視覺人工智能的無人監管智能停車計費方法

[21] 一種基于滑動窗口的激光雷達數據合成方法

[22] 一種低線束激光雷達數據匹配多線束激光雷達模型的方法

[23] 一種基于空間點雲生成的激光雷達數據擴充方法

[24] 嵌入式實時Linux與AUTOSAR OS的跨平台開發實現系統

[25] 基于AUTOSAR的電動汽車傳感器信号處理組件接口設計方法

[26] 一種環視複用的車道線識别方法

[27] 一種利用環視圖像的車位識别方法

[28] 一種基于駕駛習慣的車道偏離預警方法

[29] 一種基于汽車油耗的路徑規劃方法

[30] 一種基于神經網絡模型熱力圖實現的人眼定位方法

[31] 一種汽車前視雙側盲區可視化方法

[32] 基于應對人眼的位置變化而對圖形進行動态處理的方法

[33] 一種汽車前視雙側盲區增強顯示方法

[34] 一種自适應的雙目相機标定方法

伟德国际BETVlCTOR優秀學位論文：

[1]2019年：尹雪龍《基于全景視覺的汽車駕駛輔助技術研究》

[2]2021年：劉通《車載環視算法的泊車輔助系統的研究與實現》

[3]2021年：徐嘉斌《基于進化算法的車漆缺陷檢測方法研究》

社會兼職：

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems，審稿人

World Journal of Modelling and Simulation，審稿人